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广义上应该形容为古代的一种轮盘结构的装置比较妥贴,虽然常见于水井上方提水起重用,但也有车轮结构等衍生表达。

明代罗颀《物原》中记载:“史佚始作辘轳“。直接将辘轳的出现追本溯源到了春秋先秦时期。当然太公望所传兵书《六韬·军用》有:“渡沟壍,飞桥一间,广一丈五尺,长二丈以上,着转关辘轳八具,以环利通索张之。”也是作证。根据文字描述,个人由此猜想这时的辘轳可能更类似齿轮或绞盘,也是文中所表述的用途。

而作为绞车汲水提物的文字记录,早期可见于魏晋南北朝期间。南朝刘义庆《世说新语·排调》有提及顾恺之曰:“井上辘轳卧婴儿。”农学家贾思勰亦在《齐民要术·种葵》一篇中提到:“井深用辘轳,井浅用桔槔。”一个利用转轮,一个利用杠杆,都是作为农耕灌溉,日常取水所用的工具出现。

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